機器人及檢測障礙物方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911422546.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111012256A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111012256A 申請公布日 2020-04-17
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李華強;李瓊 申請（專利權(quán)）人 北京石頭創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京睿馳通程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京石頭世紀科技股份有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)黑泉路8號1幢康健寶盛廣場C座六層6016、6017、6018號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人及檢測障礙物方法。所述機器人包括：機器人本體及光纖碰撞裝置；所述光纖碰撞裝置，設(shè)置于所述機器人本體的行進方向，所述光纖碰撞裝置用于發(fā)射第一光信號，所述第一光信號沿光纖傳輸，所述光纖碰撞裝置還用于接收從所述光纖輸出的第二光信號，所述第二光信號為所述光纖觸碰障礙物發(fā)生微擾動后所輸出；所述機器人本體與所述光纖碰撞裝置電連接，用于獲取所述光纖碰撞裝置從發(fā)射所述第一光信號至接收所述第二光信號的時間差，并基于所述時間差及光在所述光纖中傳播的速度獲取障礙物位置信息。所述機器人中光纖具有良好的耐用性，因此能夠提高機器人的使用壽命。