一種端部帶緩沖的可回轉(zhuǎn)姿態(tài)控制臂架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021656694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212859494U 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN212859494U 申請公布日 2021-04-02
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張玲;劉鋒;凌良;辛停 申請（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇長德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周天雯
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種端部帶緩沖的可回轉(zhuǎn)姿態(tài)控制臂架，包括臂架、固定安裝于所述臂架頂端的緩沖裝置，以及固定安裝于所述臂架底端的回轉(zhuǎn)驅(qū)動；所述臂架包括大臂、小臂、立柱、變幅油缸一以及變幅油缸二，所述大臂位于立柱頂端，所述大臂的底端通過銷軸一與立柱的頂端鉸接連接，所述大臂通過變幅油缸二驅(qū)動搖擺，所述小臂位于所述大臂頂端，且小臂的尾端通過銷軸二與大臂的頂端鉸接連接。本實用新型變幅油缸一和變幅油缸二配合可以驅(qū)動大臂以及小臂進(jìn)行搖擺，以方便對較大范圍的太陽能電池板進(jìn)行清掃作業(yè)；且臂架與清掃裝置之間通過緩沖裝置連接，可以保證清掃裝置工作時的平穩(wěn)性和安全性，適合被廣泛推廣和使用。??