一種端部帶緩沖的可回轉姿態(tài)控制臂架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021656694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212859494U 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN212859494U 申請公布日 2021-04-02
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張玲;劉鋒;凌良;辛停 申請（專利權）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機構 江蘇長德知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 周天雯
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種端部帶緩沖的可回轉姿態(tài)控制臂架，包括臂架、固定安裝于所述臂架頂端的緩沖裝置，以及固定安裝于所述臂架底端的回轉驅動；所述臂架包括大臂、小臂、立柱、變幅油缸一以及變幅油缸二，所述大臂位于立柱頂端，所述大臂的底端通過銷軸一與立柱的頂端鉸接連接，所述大臂通過變幅油缸二驅動搖擺，所述小臂位于所述大臂頂端，且小臂的尾端通過銷軸二與大臂的頂端鉸接連接。本實用新型變幅油缸一和變幅油缸二配合可以驅動大臂以及小臂進行搖擺，以方便對較大范圍的太陽能電池板進行清掃作業(yè)；且臂架與清掃裝置之間通過緩沖裝置連接，可以保證清掃裝置工作時的平穩(wěn)性和安全性，適合被廣泛推廣和使用。??