一種基于RTK定位的無人機平臺的光伏組件定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110877815.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113325877A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113325877A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 莫紹凡;劉鋒;周倩男 申請（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于RTK定位的無人機平臺的光伏組件定位方法。該基于RTK定位的無人機平臺的光伏組件定位方法，該方法包括，步驟S1，通過無人機采集待檢測的太陽能光伏站的實際面積數(shù)據(jù)，基于該實際面積數(shù)據(jù)規(guī)劃航線數(shù)據(jù)，基于該航線數(shù)據(jù)，在該航線上設(shè)置n個航點，其中，n為整數(shù)且大于等于1，該航線數(shù)據(jù)以及航點位置信息存儲于無人機的定期航行模塊內(nèi)；該基于RTK定位的無人機平臺的光伏組件定位方法，能夠?qū)收瞎夥M件實現(xiàn)準確定位，有利于對故障光伏組件實現(xiàn)高效、快速、精準的處理。