一種基于RTK定位的無(wú)人機(jī)平臺(tái)的光伏組件定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110877815.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113325877A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113325877A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 莫紹凡;劉鋒;周倩男 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)蘇源大道19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于RTK定位的無(wú)人機(jī)平臺(tái)的光伏組件定位方法。該基于RTK定位的無(wú)人機(jī)平臺(tái)的光伏組件定位方法，該方法包括，步驟S1，通過(guò)無(wú)人機(jī)采集待檢測(cè)的太陽(yáng)能光伏站的實(shí)際面積數(shù)據(jù)，基于該實(shí)際面積數(shù)據(jù)規(guī)劃航線數(shù)據(jù)，基于該航線數(shù)據(jù)，在該航線上設(shè)置n個(gè)航點(diǎn)，其中，n為整數(shù)且大于等于1，該航線數(shù)據(jù)以及航點(diǎn)位置信息存儲(chǔ)于無(wú)人機(jī)的定期航行模塊內(nèi)；該基于RTK定位的無(wú)人機(jī)平臺(tái)的光伏組件定位方法，能夠?qū)收瞎夥M件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，有利于對(duì)故障光伏組件實(shí)現(xiàn)高效、快速、精準(zhǔn)的處理。