一種可適應地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021593002.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213471201U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213471201U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳楠;劉鋒;周倩男;張玲 申請（專利權）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可適應地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤，包括底盤主結(jié)構(gòu)、兩個前支腿驅(qū)動系統(tǒng)以及后支腿回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。本實用新型可適應地形的能輪履互換的光伏清潔機器人底盤，底盤底盤可自動保持水平、輪履可互換、可360度獨立轉(zhuǎn)向的新型自行走光伏清掃機器人底盤，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制性能好，并且具有較高的效率和地形適應性，適合被廣泛推廣和使用。