一種基于無(wú)人機(jī)的光伏組件積灰檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110888508.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113325878A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113325878A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉鋒;莫紹凡;吳楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)蘇源大道19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及光伏電站監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的光伏組件積灰檢測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器、多個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭以及一個(gè)以上的無(wú)人機(jī)，其中監(jiān)控?cái)z像頭和無(wú)人機(jī)均通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器連接無(wú)人機(jī)控制服務(wù)器，無(wú)人機(jī)控制服務(wù)器用于控制無(wú)人機(jī)飛行；監(jiān)控?cái)z像頭用于拍攝光伏組件上空通過(guò)的飛行物，監(jiān)控服務(wù)器基于監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的圖像處理獲得復(fù)原的飛鳥(niǎo)的飛行路徑，無(wú)人機(jī)控制服務(wù)器用于控制無(wú)人機(jī)采集復(fù)原的飛鳥(niǎo)的飛行路徑上的光伏組件的表面圖像，基于采集的光伏組件的表面圖像判斷光伏組件表面是否存在鳥(niǎo)類(lèi)糞便，并對(duì)表面存在鳥(niǎo)類(lèi)糞便的光伏組件進(jìn)行記錄，運(yùn)維人員能夠針對(duì)性的對(duì)光伏組件進(jìn)行清潔。