一種基于無人機(jī)的光伏組件積灰檢測系統(tǒng)及檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110888508.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113325878A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113325878A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉鋒;莫紹凡;吳楠 申請（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蘇源大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及光伏電站監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于無人機(jī)的光伏組件積灰檢測系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器、多個監(jiān)控?cái)z像頭以及一個以上的無人機(jī)，其中監(jiān)控?cái)z像頭和無人機(jī)均通過通信網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控服務(wù)器，監(jiān)控服務(wù)器連接無人機(jī)控制服務(wù)器，無人機(jī)控制服務(wù)器用于控制無人機(jī)飛行；監(jiān)控?cái)z像頭用于拍攝光伏組件上空通過的飛行物，監(jiān)控服務(wù)器基于監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的圖像處理獲得復(fù)原的飛鳥的飛行路徑，無人機(jī)控制服務(wù)器用于控制無人機(jī)采集復(fù)原的飛鳥的飛行路徑上的光伏組件的表面圖像，基于采集的光伏組件的表面圖像判斷光伏組件表面是否存在鳥類糞便，并對表面存在鳥類糞便的光伏組件進(jìn)行記錄，運(yùn)維人員能夠針對性的對光伏組件進(jìn)行清潔。