一種端部帶緩沖的可回轉(zhuǎn)姿態(tài)控制臂架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010801887.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111958576A 公開（公告）日 2020-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111958576A 申請(qǐng)公布日 2020-11-20
分類號(hào) B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳穎超;劉鋒;周倩男;吳楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 旻投電力發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇長(zhǎng)德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 旻投電力發(fā)展有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)蘇源大道19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種端部帶緩沖的可回轉(zhuǎn)姿態(tài)控制臂架，包括：臂架，一端為支承端，另一端為自由端，支承端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接平臺(tái)，其自由端通過(guò)緩沖裝置連接用于清掃光伏板的清掃裝置；緩沖裝置，包括連接臂架的外套筒以及活動(dòng)連接的內(nèi)套筒，外套筒限制內(nèi)套筒僅在外套筒的長(zhǎng)邊方向位移預(yù)定距離；外套筒與內(nèi)套筒之間通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)連接，緩沖機(jī)構(gòu)能夠在光伏板對(duì)清掃裝置的反作用力豎直方向的分力小于或等于清掃裝置和內(nèi)套筒的重力時(shí)牽引內(nèi)套筒和清掃裝置使其保持平衡狀態(tài)；本發(fā)明的臂架與清掃裝置之間通過(guò)緩沖裝置連接，可以保證清掃裝置工作時(shí)的平穩(wěn)性和安全性。