一種工業(yè)設(shè)備用可程控終端機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022571183.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213562632U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213562632U 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蘇廣峰;姜偉偉 申請（專利權(quán)）人 安測半導(dǎo)體技術(shù)（江蘇）有限公司
代理機構(gòu) 北京文苑專利代理有限公司 代理人 周會
地址 225000江蘇省揚州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南區(qū)創(chuàng)富工廠1號樓1-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種工業(yè)設(shè)備用可程控終端機械手，包括安裝板、控制板、執(zhí)行機構(gòu)和機械手，控制板設(shè)置在安裝板上，控制板上設(shè)有執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行電機和與執(zhí)行電機連接的旋轉(zhuǎn)伸縮桿，旋轉(zhuǎn)伸縮桿的頂端連接機械手，底端通過定位旋鈕連接定位銷；機械手包括連接件和調(diào)節(jié)桿，所述連接件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)伸縮桿的頂端內(nèi)，且連接件與調(diào)節(jié)桿連接。本實用新型使得操作員通過無線WIFI，Zigbee聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，使機械手跟隨執(zhí)行機構(gòu)的運動進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作，利用定位銷及定位旋鈕控制調(diào)節(jié)桿水平或垂直放置，調(diào)整機械手按下實體按鍵PAUSE停止設(shè)備工作，大大減少了傳統(tǒng)停機所需要的時間，防止機器在發(fā)現(xiàn)問題后對產(chǎn)品的繼續(xù)測試，防止大量殘次品的產(chǎn)生。