一種裝配機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110561697.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113119091A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119091A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利 申請（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N裝配機(jī)械臂，具體涉及工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，包括有基座、移動關(guān)節(jié)、執(zhí)行關(guān)節(jié)和裝配工位，所述移動關(guān)節(jié)安裝在基座上，所述執(zhí)行關(guān)節(jié)安裝在移動關(guān)節(jié)上，所述裝配工位設(shè)置在基座內(nèi)，所述移動關(guān)節(jié)的下部與基座具有的兩塊側(cè)板之間為執(zhí)行關(guān)節(jié)的運(yùn)行范圍。本申請的機(jī)械臂具有所需作業(yè)面積小，有效提高了生產(chǎn)效率，裝配方便快捷，使用機(jī)械臂數(shù)量少，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有裝配技術(shù)中需要多個機(jī)械臂的缺陷；同時，也對企業(yè)降低制造成本起到一定的作用，具有較高的推廣使用價值。