一種機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110561682.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113146598A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113146598A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)械臂，具體涉及工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具有升降臂和移動(dòng)臂，其特征在于，還具有升降支架，所述移動(dòng)臂在升降臂上執(zhí)行前后移動(dòng)，所述升降臂和移動(dòng)臂在升降支架內(nèi)部執(zhí)行升降動(dòng)作；所述升降支架與升降臂之間由升降推動(dòng)器連接，所述升降臂和移動(dòng)臂之間由前后推動(dòng)器連接。本申請(qǐng)的機(jī)械臂不再對(duì)升降機(jī)構(gòu)本省進(jìn)行升降工作，實(shí)現(xiàn)了較為簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)，同時(shí)克服了現(xiàn)有裝配技術(shù)中需要多個(gè)機(jī)械臂的缺陷，具有較高的推廣使用價(jià)值。