一種物料運(yùn)送機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110561698.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113119095A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119095A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利 申請（專利權(quán)）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 317604浙江省臺州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N物料運(yùn)送機(jī)械臂，具體涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具有底座、基座關(guān)節(jié)、橫梁臂、活動臂、升降臂和執(zhí)行關(guān)節(jié)，所述底座上固定安裝有基座關(guān)節(jié)；所述基座關(guān)節(jié)上安裝固定有橫梁臂，所述橫梁臂上安裝有活動臂，所述活動臂具有定位架位于活動臂和橫梁臂右側(cè)面/或左側(cè)面；所述活動臂的前端安裝有升降臂，升降臂的下端安裝有執(zhí)行關(guān)節(jié)。本申請具有的基座關(guān)節(jié)、電機(jī)一和電機(jī)二優(yōu)選采用伺服電機(jī)，活動臂定位架的位置設(shè)置很好地解決了現(xiàn)有機(jī)械臂運(yùn)送物料范圍所限問題，提高了本申請的機(jī)械臂的操作靈活性，具有較高的推廣使用價(jià)值。