一種五軸機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110561700.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113119079A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119079A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J5/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 林子春;林高宏;張園;劉霖;王馬利;潘林勇;林子錢 申請（專利權）人 琦星智能科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 317604浙江省臺州市玉環(huán)市大麥嶼街道普青琦星智能科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N五軸機械臂，具體涉及物料搬運技術領域。本申請通過使用動力裝置二、旋轉關節(jié)和動力裝置一來控制物料運送五軸機械臂運行，實現旋轉基座、橫梁臂、伸縮臂、垂直升降臂和執(zhí)行關節(jié)在不同的時間段執(zhí)行各自的旋轉移動、前后移送移動或升降移送動作，滿足機床加工時處于不同高度物料的運送需要，并且本申請的動力裝置二、旋轉關節(jié)和動力裝置一優(yōu)選為伺服電機，進一步提高機械臂的控制精度。本申請的物料運送五軸機械臂一有效解決了現有物料運送桁架機械臂存在運轉范圍受制約的問題，二是提供了較低價位且制造相對簡單的物料運送機械臂，在機械臂行業(yè)具有較大的發(fā)展空間。