一種自動(dòng)取料機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910005129.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109822608B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109822608B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張明;聶遠(yuǎn);馬金剛;高云峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市大族封測(cè)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9988號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)取料機(jī)械手，本發(fā)明自動(dòng)取料機(jī)械手包括機(jī)座、用于抓取物料的吸嘴裝置、用于驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置升降的升降裝置，升降裝置的一端及旋轉(zhuǎn)裝置安裝于機(jī)座上，升降裝置的另一端連接吸嘴裝置，并且可滑動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。本發(fā)明通過吸嘴裝置抓取產(chǎn)品，通過升降裝置驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置旋轉(zhuǎn)，吸嘴裝置與旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置相互配合，能夠自動(dòng)完成整個(gè)取料過程并不斷重復(fù)，提高了抓取效率，自動(dòng)化程度大大提高。?? |
