車載雷達成像方法及裝置、電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911383120.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111007512B 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號 CN111007512B 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01S13/90(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 郭鑫;唐侃;梁小偉 申請(專利權(quán))人 北京行易道科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 董文倩
地址 100176北京市大興區(qū)康定街1號1幢B3座三層304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載雷達成像方法及裝置、電子設備。其中,該方法包括:截取車載雷達回波數(shù)據(jù);基于回波數(shù)據(jù)分界點,將車載雷達回波數(shù)據(jù)劃分為近端全孔徑數(shù)據(jù)和遠端子孔徑數(shù)據(jù);采用第一成像算法對遠端子孔徑數(shù)據(jù)進行成像處理,得到遠端圖像,并采用第二成像算法對近端全孔徑數(shù)據(jù)進行成像處理,得到近端圖像;對近端圖像和遠端圖像進行拼接處理,得到目標場景圖像。本發(fā)明解決了相關技術中車載雷達僅能使用遠端成像或者近端成像,無法完成近遠端聯(lián)合成像處理,降低圖像處理效率的技術問題。