車載雷達成像方法及裝置、電子設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911383120.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111007512B | 公開(公告)日 | 2021-11-30 |
申請公布號 | CN111007512B | 申請公布日 | 2021-11-30 |
分類號 | G01S13/90(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 郭鑫;唐侃;梁小偉 | 申請(專利權(quán))人 | 北京行易道科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 | 代理人 | 董文倩 |
地址 | 100176北京市大興區(qū)康定街1號1幢B3座三層304室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種車載雷達成像方法及裝置、電子設備。其中,該方法包括:截取車載雷達回波數(shù)據(jù);基于回波數(shù)據(jù)分界點,將車載雷達回波數(shù)據(jù)劃分為近端全孔徑數(shù)據(jù)和遠端子孔徑數(shù)據(jù);采用第一成像算法對遠端子孔徑數(shù)據(jù)進行成像處理,得到遠端圖像,并采用第二成像算法對近端全孔徑數(shù)據(jù)進行成像處理,得到近端圖像;對近端圖像和遠端圖像進行拼接處理,得到目標場景圖像。本發(fā)明解決了相關技術中車載雷達僅能使用遠端成像或者近端成像,無法完成近遠端聯(lián)合成像處理,降低圖像處理效率的技術問題。 |
