一種交通參與者的角度信息獲取方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111576694.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114216412A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114216412A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G01B15/00（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙捷;張嚴(yán);高德奇;張冰塵;吳一戎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京行易道科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 王風(fēng)茹
地址 100089北京市海淀區(qū)永泰莊北路9號(hào)永泰綠色生態(tài)園A-10號(hào)院2層1-207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種交通參與者的角度信息獲取方法及裝置，該方法包括：根據(jù)車(chē)載毫米波雷達(dá)的探測(cè)信息，確定前方關(guān)注區(qū)域中的探測(cè)位置點(diǎn)；其中，探測(cè)信息包括距離信息、速度信息和初始角度信息；根據(jù)前方關(guān)注區(qū)域的導(dǎo)向矢量，獲取最小化目標(biāo)函數(shù)；其中，導(dǎo)向矢量基于前方關(guān)注區(qū)域的柵格數(shù)據(jù)獲??；通過(guò)最小化目標(biāo)函數(shù)，獲取探測(cè)位置點(diǎn)的交通參與者的實(shí)際角度信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在提高毫米波雷達(dá)的角分辨率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同交通參與者的幅度相位信息的獲取，極大地提高了毫米波雷達(dá)對(duì)交通參與者的檢測(cè)準(zhǔn)確性，同時(shí)，占用了較少的系統(tǒng)計(jì)算資源，具有極強(qiáng)的獲取時(shí)效性。