一種機器人3D感知避障系統(tǒng)及其避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111038708.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113589827A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589827A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張?zhí)熨Y;王帥;邵俊峰;魏鵬飛 申請（專利權(quán)）人 萊陸科技（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭娜
地址 300000天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）空港國際物流區(qū)第二大街1號212室（鑫融匯（天津）商務(wù)秘書有限公司托管第485號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人3D感知避障系統(tǒng)及其避障方法，包括機器人本體，所述機器人本體包括主體部分，連接于主體部分底部的底座，以及設(shè)置于底座上的運動單元，所述主體部分上設(shè)置有深度相機，所述底座上設(shè)置有環(huán)境感知單元和避障感知單元，所述底座內(nèi)部設(shè)置有控制單元，本發(fā)明利用環(huán)境感知單元對機器人本體周圍環(huán)境信息進(jìn)行收集，利用深度相機對行駛路徑前方進(jìn)行檢測，判斷是否存在障礙物和行駛路面情況，配合使用避障感知單元，能夠檢測行駛路徑中障礙物的位置和路面情況；由控制單元對三者所反饋的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計算，檢測出機器人本體與障礙物之間的距離，以使控制運動單元及時躲避障礙物，實現(xiàn)機器人本體的自動避障。