一種用于機(jī)器人行走裝置的緩沖補(bǔ)償結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121203078.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214874096U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214874096U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B60G17/00（2006.01）I;B60G17/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 邵俊峰;張?zhí)熨Y;王帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 萊陸科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭娜
地址 300000天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）空港國(guó)際物流區(qū)第二大街1號(hào)212室（鑫融匯（天津）商務(wù)秘書有限公司托管第485號(hào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人行走裝置的緩沖補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，包括第一緩沖座、第二緩沖座以及活動(dòng)桿，活動(dòng)桿分別貫穿第一緩沖座和第二緩沖座，第一緩沖座和第二緩沖座內(nèi)分別設(shè)置有一組球鉸座組件，第一緩沖座和第二緩沖座分別通過(guò)球鉸座組件與活動(dòng)桿滑動(dòng)連接，球鉸座組件能夠進(jìn)行多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，活動(dòng)桿位于第一緩沖座和第二緩沖座之間的位置套設(shè)有兩組緩沖套，兩組緩沖套與活動(dòng)桿滑動(dòng)連接，兩組緩沖套之間設(shè)置有彈簧，本實(shí)用新型能夠保證機(jī)器人的移動(dòng)輪處于支撐工作狀態(tài)，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人的移動(dòng)輪在移動(dòng)時(shí)不能始終處于支撐狀態(tài)的問(wèn)題。