一種行走機器人的防碰撞結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120855980.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214870716U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870716U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J19/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王帥;邵俊峰;張?zhí)熨Y 申請（專利權(quán)）人 萊陸科技（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李蓓蕾
地址 200000 上海市奉賢區(qū)大葉公路5225號5幢3402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種行走機器人的防碰撞結(jié)構(gòu)，包括底盤，所述底盤設(shè)置在機器人底部，還包括防撞機構(gòu)、觸發(fā)裝置、卡接機構(gòu)以及緩沖機構(gòu)，防撞機構(gòu)位于所述底盤一端外側(cè)，觸發(fā)裝置位于所述底盤兩側(cè)與防撞機構(gòu)兩端連接處，卡接機構(gòu)對應(yīng)防撞機構(gòu)位于所述底盤一端底部且位于防撞機構(gòu)與所述底盤之間，緩沖機構(gòu)對應(yīng)防撞機構(gòu)位于所述底盤一端上部且位于防撞機構(gòu)與所述底盤之間，本實用新型的有益效果是設(shè)有防撞機構(gòu)，防撞性能好，設(shè)有觸發(fā)裝置，可在防撞機構(gòu)產(chǎn)生碰撞時觸發(fā)碰撞傳感器，設(shè)有卡接機構(gòu)，可對防撞機構(gòu)進行快速拆裝，裝配穩(wěn)定，進一步提升機器人的防撞性能，設(shè)有緩沖機構(gòu)，可對防撞機構(gòu)進行緩沖，防止碰撞時防撞機構(gòu)出現(xiàn)損壞，實用性強。