一種能夠平穩(wěn)過路障的機(jī)器人底盤行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596533.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113021302A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021302A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J5/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邵俊峰;張?zhí)熨Y;王帥 申請（專利權(quán)）人 萊陸科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭娜
地址 300000 天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）空港國際物流區(qū)第二大街1號212室（鑫融匯（天津）商務(wù)秘書有限公司托管第485號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種能夠平穩(wěn)過路障的機(jī)器人底盤行走裝置，包括頂板、底板以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于頂板和底板之間的兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪、第一萬向輪、第二萬向輪、第一連接架、第二連接架以及第三連接架，第三連接架設(shè)置于第一連接架和第二連接架之間，主動輪固定在第三連接架底部中間，第一連接架包括第一橫板以及鉸接架，第一橫板頂部與頂板固定連接，第一萬向輪固定在第一橫板底部遠(yuǎn)離主動輪的一端，本發(fā)明能夠提高機(jī)器人過路障時的穩(wěn)定性，以解決現(xiàn)有的機(jī)器人過路障時不夠穩(wěn)定易發(fā)生安全隱患的問題。