一種機(jī)械手三工位變位焊接裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821606230.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208895480U | 公開（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208895480U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-24 |
| 分類號(hào) | B23K37/047（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 孫進(jìn)寶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安陽德眾工業(yè)自動(dòng)化有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 安陽德眾工業(yè)自動(dòng)化有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 455000 河南省安陽市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)誠信路與興鄴路交叉口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、可以實(shí)現(xiàn)裝載、焊接、冷卻同時(shí)進(jìn)行的一種機(jī)械手三工位變位焊接裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置夾持工件的夾具，垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置帶有焊槍的機(jī)械手；垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直翻轉(zhuǎn)的總翻轉(zhuǎn)架，總翻轉(zhuǎn)架上以總翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)軸線為中心沿圓周設(shè)置垂直翻轉(zhuǎn)的三個(gè)翻轉(zhuǎn)架，分別為第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架和第三翻轉(zhuǎn)架；第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架和第三翻轉(zhuǎn)架上分別設(shè)置夾具。 |
