一種云吞面食制作用壓面機(jī)器人的傳動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011022264.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112136845A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112136845A 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) A21C3/02(2006.01)I 分類(lèi) 焙烤;制作或處理面團(tuán)的設(shè)備;焙烤用面團(tuán)〔1,8〕;
發(fā)明人 吳倩倩;羅嘯 申請(qǐng)(專利權(quán))人 亳州易澤信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 236000安徽省亳州市譙城區(qū)亳州蕪湖現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園區(qū)合歡路76號(hào)科技孵化樓內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種云吞面食制作用壓面機(jī)器人的傳動(dòng)方法,所述壓面機(jī)器人包括底座、上座、機(jī)器人軀干以及竹竿搖動(dòng)機(jī)構(gòu),上座和機(jī)器人軀干的內(nèi)部安裝有竹竿搖動(dòng)機(jī)構(gòu);竹竿搖動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成,從動(dòng)齒輪的中央開(kāi)設(shè)有搖動(dòng)孔;面桌上活動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)座與竹竿活動(dòng)鉸接,竹竿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)座的一端伸入到搖動(dòng)孔內(nèi),面桌的側(cè)面安裝有竹竿復(fù)位組件;竹竿復(fù)位組件包括腔殼、頂桿、彈簧和滑塊,腔殼的側(cè)面固定連接滑塊。本發(fā)明的竹竿這樣反復(fù)交替與第一高點(diǎn)A或第二高點(diǎn)A接觸,實(shí)現(xiàn)了竹竿的上下彈跳,使得竹竿上下彈跳壓面的同時(shí)也由于步進(jìn)電機(jī)和絲杠的驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng),可以代替人工使竹竿彈跳壓面,避免了由于彈跳而帶來(lái)的危險(xiǎn)性以及減少人工的勞動(dòng)量。??