一種用于水下機器人的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110598348.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113341421A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341421A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01S15/06（2006.01）I;G01S15/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張美昭;唐俊平 申請（專利權(quán)）人 青島鰭源創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)田橫鎮(zhèn)島里街111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種用于水下機器人的定位方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取向水下機器人機體前方發(fā)射的第一聲波信號的第一反射信號；獲取向所述機體下方發(fā)射的第二聲波信號的第二反射信號；根據(jù)所述第一反射信號和第二反射信號對所述機體和/或所述機體周圍的物體進行定位。通過本發(fā)明實施例可確定四個聲吶所指方向存在的障礙物以及對水下機器人機體的水下位置進行鎖定，提升了水下機器人在水域中作業(yè)的可靠性。