基于永磁同步電機全速域的雙觀測器切換運行方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010396322.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111446895A 公開(公告)日 2020-07-24
申請公布號 CN111446895A 申請公布日 2020-07-24
分類號 H02P21/13(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 門強 申請(專利權(quán))人 深圳市泛仕達電力電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董覺非
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路16號華瀚創(chuàng)新園A座102A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于永磁同步電機全速域的雙觀測器切換運行方法,包括電機、高速觀測器和低速觀測器;所述方法包括步驟:S1:選擇電機的工作速度區(qū)域;S2:判斷電機的工作速度區(qū)域,采用對應的觀測器輸出信息;S3:獲取電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出的電壓信號和電流信號,并對該電壓信號、電流信號進行線性變換后反饋;其中,電壓信號包括直軸電壓Ud和交軸電壓Uq;具體計算為求出dq1坐標系和dq2坐標系之間的角度差Δθ=θ1?θ2,并分別計算出dq1坐標系下的輸出電壓和電流信號在dq2坐標系下的投影。該方法在運行過渡過程中的坐標系切換邏輯,使得切換的過程中保證系統(tǒng)穩(wěn)定、無電流沖擊;且能保證在不引起電流突變的情況下實現(xiàn)觀測器的瞬間切換。??