基于永磁同步電機全速域的雙觀測器切換運行方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010396322.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111446895A | 公開(公告)日 | 2020-07-24 |
申請公布號 | CN111446895A | 申請公布日 | 2020-07-24 |
分類號 | H02P21/13(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 門強 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市泛仕達電力電子技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董覺非 |
地址 | 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)朗山路16號華瀚創(chuàng)新園A座102A室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了基于永磁同步電機全速域的雙觀測器切換運行方法,包括電機、高速觀測器和低速觀測器;所述方法包括步驟:S1:選擇電機的工作速度區(qū)域;S2:判斷電機的工作速度區(qū)域,采用對應的觀測器輸出信息;S3:獲取電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出的電壓信號和電流信號,并對該電壓信號、電流信號進行線性變換后反饋;其中,電壓信號包括直軸電壓Ud和交軸電壓Uq;具體計算為求出dq1坐標系和dq2坐標系之間的角度差Δθ=θ1?θ2,并分別計算出dq1坐標系下的輸出電壓和電流信號在dq2坐標系下的投影。該方法在運行過渡過程中的坐標系切換邏輯,使得切換的過程中保證系統(tǒng)穩(wěn)定、無電流沖擊;且能保證在不引起電流突變的情況下實現(xiàn)觀測器的瞬間切換。?? |
