一種智能淺埋暗挖的液壓驅(qū)動(dòng)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110610679.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113482074A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113482074A 申請公布日 2021-10-08
分類號 E02F3/28（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/38（2006.01）I;E02F3/40（2006.01）I;E02F3/42（2006.01）I;E02F3/43（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 孔恒;王文正;張艷秋;付曉健;喬國剛;趙欣;李維信;黃明利;鄭雪梅;高俊星;史永杰;吳洋;王富強(qiáng);高磊;董曉賽 申請（專利權(quán)）人 北京市政建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 呂生森
地址 100000北京市西城區(qū)南禮士路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種智能淺埋暗挖的液壓驅(qū)動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及智能淺埋暗挖設(shè)備，通過獲取鏟斗的開挖位置；根據(jù)開挖位置，驅(qū)動(dòng)大臂液壓油缸以帶動(dòng)大臂做俯仰動(dòng)作至第一狀態(tài)位置；根據(jù)開挖位置，驅(qū)動(dòng)小臂液壓油缸以帶動(dòng)小臂繞小臂與大臂的鉸接點(diǎn)做擺動(dòng)動(dòng)作至第二狀態(tài)位置；驅(qū)動(dòng)伸縮臂液壓油缸以帶動(dòng)伸縮臂做伸展動(dòng)作，以推動(dòng)鏟斗切入開挖位置；以及驅(qū)動(dòng)鏟斗液壓油缸以帶動(dòng)鏟斗繞鏟斗與伸縮臂的鉸接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，且同步驅(qū)動(dòng)伸縮臂液壓油缸以帶動(dòng)伸縮臂做收縮動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)挖掘操作；利用液壓驅(qū)動(dòng)的大扭矩以適應(yīng)于多種施工環(huán)境，并且通過自動(dòng)控制各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)部件，以實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)定位，同時(shí)利用鏟斗和伸縮臂的復(fù)合動(dòng)作，降低挖掘操作的難度。