一種智能淺埋暗挖的作業(yè)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110609901.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113446009A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113446009A 申請公布日 2021-09-28
分類號 E21D9/00（2006.01）I;E21D9/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 王文正;孔恒;付曉健;張艷秋;黃明利;喬國剛;林雪冰;鄭雪梅;高俊星;史永杰;吳洋;李維信;王富強(qiáng);董曉賽;馬巖 申請（專利權(quán)）人 北京市政建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 呂生森
地址 100000北京市西城區(qū)南禮士路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N智能淺埋暗挖的作業(yè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過獲取施工區(qū)域的施工位置信息，根據(jù)施工位置信息確定超前導(dǎo)管的鉆孔位置和鉆孔方向，然后根據(jù)鉆孔位置和鉆孔方向，調(diào)整鉆機(jī)的空間位置后，將超前導(dǎo)管打入鉆孔位置內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)按照施工要求將超前導(dǎo)管沿施工區(qū)域的延伸方向打入，再以超前導(dǎo)管所在的位置為邊界執(zhí)行挖掘操作，從而保證施工方向滿足實(shí)際需求，在不需要人工干預(yù)的前提下，實(shí)現(xiàn)自動作業(yè)，從而降低了人工成本，避免了作業(yè)人員在惡劣作業(yè)環(huán)境中作業(yè)而帶來的危害，并且利用自動化作業(yè)可以大幅加快施工進(jìn)度，同時根據(jù)精確的數(shù)據(jù)施工，避免人工經(jīng)驗(yàn)作業(yè)，提高了施工精度。