一種無人機智能循跡飛行系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910548062.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110456805A 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110456805A 申請公布日 2019-11-15
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邢藝凡;廖桂平;黃文森 申請（專利權(quán)）人 深圳慈航無人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京惠智天成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳慈航無人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司;深圳市量子智慧文化發(fā)展有限公司
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)蓮塘街道國威路羅湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園第一園區(qū)111棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機智能自主導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種無人機智能循跡飛行系統(tǒng)及方法，所述飛行系統(tǒng)包括用于進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元、用于檢測飛行慣量的飛行姿態(tài)測量單元、用于進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元、及控制無人機飛行動作的控制單元，并將無人機前方的攝像頭采集的圖像作為輸人，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對此輸入進(jìn)行識別，并給出避障策略。在飛行過程中，采用基于高靈敏特性的隧道磁阻效應(yīng)的飛行姿態(tài)測量單元，通過所述飛行姿態(tài)測量單元獲取無人機在飛行姿態(tài)的變化關(guān)鍵位置，并啟動所述圖像采集單元進(jìn)行重點捕獲圖像，形成飛行環(huán)境的立體模型，為無人機循跡飛行路線提供關(guān)鍵位置圖像，提高無人機循跡飛行的整體安全性。