一種無(wú)人機(jī)智能循跡飛行系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910548062.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110456805A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110456805A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/08;G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 邢藝凡;廖桂平;黃文森 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳慈航無(wú)人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京惠智天成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳慈航無(wú)人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司;深圳市量子智慧文化發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)蓮塘街道國(guó)威路羅湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園第一園區(qū)111棟5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)智能自主導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)智能循跡飛行系統(tǒng)及方法，所述飛行系統(tǒng)包括用于進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元、用于檢測(cè)飛行慣量的飛行姿態(tài)測(cè)量單元、用于進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元、及控制無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)作的控制單元，并將無(wú)人機(jī)前方的攝像頭采集的圖像作為輸人，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)此輸入進(jìn)行識(shí)別，并給出避障策略。在飛行過(guò)程中，采用基于高靈敏特性的隧道磁阻效應(yīng)的飛行姿態(tài)測(cè)量單元，通過(guò)所述飛行姿態(tài)測(cè)量單元獲取無(wú)人機(jī)在飛行姿態(tài)的變化關(guān)鍵位置，并啟動(dòng)所述圖像采集單元進(jìn)行重點(diǎn)捕獲圖像，形成飛行環(huán)境的立體模型，為無(wú)人機(jī)循跡飛行路線(xiàn)提供關(guān)鍵位置圖像，提高無(wú)人機(jī)循跡飛行的整體安全性。 |
