基于概率密度的無人機三維路徑避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811254263.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109407698B 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN109407698B 申請公布日 2020-01-31
分類號 G05D1/10;G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邢藝凡;廖桂平 申請（專利權）人 深圳慈航無人智能系統(tǒng)技術有限公司
代理機構 北京載博知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳慈航無人智能系統(tǒng)技術有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)蓮塘街道國威路羅湖高新技術產(chǎn)業(yè)園第一園區(qū)111棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于概率密度的無人機三維路徑避障系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機三維路徑避障系統(tǒng)包括一個信息處理模塊、同時與信息處理模塊連接的姿態(tài)識別模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊、信息采集模塊及避障執(zhí)行模塊；所述無人機三維路徑避障系統(tǒng)還包括一個風速檢測模塊；本發(fā)明的有益效果為：在無人機避障過程中，可實時監(jiān)測周圍的環(huán)境參數(shù)，同時考慮到飛行狀態(tài)中的風速對于避障的影響，對風所造成的漂移量進行補正，使無人機避障效率提升，功能可靠、實時性好、便于實現(xiàn)、能夠應付多類動態(tài)未知環(huán)境。