基于概率密度的無(wú)人機(jī)三維路徑避障方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811254263.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109407698B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109407698B 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) G05D1/10;G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邢藝凡;廖桂平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳慈航無(wú)人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京載博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳慈航無(wú)人智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)蓮塘街道國(guó)威路羅湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園第一園區(qū)111棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于概率密度的無(wú)人機(jī)三維路徑避障系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)三維路徑避障系統(tǒng)包括一個(gè)信息處理模塊、同時(shí)與信息處理模塊連接的姿態(tài)識(shí)別模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊、信息采集模塊及避障執(zhí)行模塊；所述無(wú)人機(jī)三維路徑避障系統(tǒng)還包括一個(gè)風(fēng)速檢測(cè)模塊；本發(fā)明的有益效果為：在無(wú)人機(jī)避障過(guò)程中，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍的環(huán)境參數(shù)，同時(shí)考慮到飛行狀態(tài)中的風(fēng)速對(duì)于避障的影響，對(duì)風(fēng)所造成的漂移量進(jìn)行補(bǔ)正，使無(wú)人機(jī)避障效率提升，功能可靠、實(shí)時(shí)性好、便于實(shí)現(xiàn)、能夠應(yīng)付多類動(dòng)態(tài)未知環(huán)境。