無人直升飛機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620619810.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205854469U 公開（公告）日 2017-01-04
申請公布號 CN205854469U 申請公布日 2017-01-04
分類號 B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 楊帆 申請（專利權(quán)）人 艾肯拓（開化）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市金杜律師事務(wù)所 代理人 蘇娟;王自棟
地址 100098 北京市海淀區(qū)知春路56號西區(qū)9號樓217
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種無人直升飛機，包括機身，所述機身兩側(cè)分別各設(shè)有兩個機臂，每個所述機臂的一端與所述機身連接，每個所述機臂的另一端用于設(shè)置帶有馬達的旋翼，其特征在于：四個所述機臂分為前后兩組，每組的兩個所述機臂都沿機身軸線對稱布置，所述機身與每個所述機臂都采用活動連接，其中：每組的兩個所述機臂中的任意一個機臂，其長度方向與其所對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)軸的夾角為角度r，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機身水平表面的夾角為角度a，同時旋轉(zhuǎn)軸在所述機身水平表面的投影線與朝向所述機身外部延伸的所述軸線方向的夾角為角度b。通過巧妙選取角度a、角度r、角度b的數(shù)值，使無人直升飛機在折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)非常緊湊從而有效節(jié)約空間。