無人直升飛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620619810.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205854469U 公開（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN205854469U 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類號(hào) B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 楊帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾肯拓（開化）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市金杜律師事務(wù)所 代理人 蘇娟;王自棟
地址 100098 北京市海淀區(qū)知春路56號(hào)西區(qū)9號(hào)樓217
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種無人直升飛機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身兩側(cè)分別各設(shè)有兩個(gè)機(jī)臂，每個(gè)所述機(jī)臂的一端與所述機(jī)身連接，每個(gè)所述機(jī)臂的另一端用于設(shè)置帶有馬達(dá)的旋翼，其特征在于：四個(gè)所述機(jī)臂分為前后兩組，每組的兩個(gè)所述機(jī)臂都沿機(jī)身軸線對(duì)稱布置，所述機(jī)身與每個(gè)所述機(jī)臂都采用活動(dòng)連接，其中：每組的兩個(gè)所述機(jī)臂中的任意一個(gè)機(jī)臂，其長度方向與其所對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)軸的夾角為角度r，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)身水平表面的夾角為角度a，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸在所述機(jī)身水平表面的投影線與朝向所述機(jī)身外部延伸的所述軸線方向的夾角為角度b。通過巧妙選取角度a、角度r、角度b的數(shù)值，使無人直升飛機(jī)在折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)非常緊湊從而有效節(jié)約空間。