一種用于接線焊接的機器人及其焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110778915.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113437539B 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN113437539B 申請公布日 2022-06-10
分類號 H01R4/02（2006.01）I;H01R43/02（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 畢江海;王繼軍;鄭軍;王振文;施亞輝;陳浙泊;董建林;秦俊非;付彬;李慧忠;邵園園;曹英德;孫樂濤;王蒙;朱勇 申請（專利權(quán)）人 浙江大學(xué)臺州研究院
代理機構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100000北京市石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)西井路3號崇新大廈1號樓108A8房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于接線焊接的機器人及其焊接方法，通過第一機械手上設(shè)置的第一夾持結(jié)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)線從導(dǎo)線架上取下，并通過第二機械手能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)線的剪線、剝線等工作，實現(xiàn)焊接過程的自動化，提高效率；通過在電控立架的運動板上設(shè)置豎向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)以及在滑臺的運動框上設(shè)置橫向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)第一機械手、第二機械手以及套管裝置的上下、左右調(diào)節(jié)，結(jié)合絲杠結(jié)構(gòu)一～七，極大地提升了機械手上的夾持裝置以及剪切夾持裝置等的靈活程度。