一種電子元器件柔性擺盤機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022121397.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213595387U 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN213595387U 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 白楊豐;王起飛;曹經(jīng)浪;張慧勇;趙勇;李劍;郭洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西中電科新能源技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 崔雪花;冷錦超
地址 030032山西省太原市小店區(qū)綜改示范區(qū)太原唐槐園區(qū)唐槐路5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種電子元器件柔性擺盤機(jī)，涉及3C電子元器件組裝技術(shù)；解決傳統(tǒng)擺盤物料單一，柔性差，一致性差，擺盤效率低等缺點(diǎn)問(wèn)題；包括工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，工作平臺(tái)上固定有機(jī)器人，控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的擺盤動(dòng)作；機(jī)器人設(shè)置有吸嘴，工作平臺(tái)上固定有輸送線、載盤和分料裝置；還包括第一視覺捕捉裝置和第二視覺捕捉裝置，第一視覺捕捉裝置設(shè)置在載盤的上方，用于捕捉載盤上電子元器件的擺放位置圖像；第二視覺捕捉裝置設(shè)置在所述吸嘴一側(cè)，用于捕捉吸嘴動(dòng)作的圖像；本實(shí)用新型可在上料盤內(nèi)裝入大量的物料，結(jié)合視覺裝置以適應(yīng)多種物料的抓取，提高擺盤的準(zhǔn)確性。