煤矸智能分選方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110602080.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113420750A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113420750A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G06K9/20（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 智俊旻;朱小罡;白懷兵;翟森;王濤;翟黎黎;張奎;王世強(qiáng);王學(xué)德;李春芳;張磊;馮文慧;李晨榮;王亞洲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東方大工程有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫佩佩
地址 255150山東省淄博市淄川區(qū)寨里鎮(zhèn)北沈村建設(shè)路60號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煤矸智能分選方法，屬于煤礦技術(shù)領(lǐng)域；包括如下步驟：步驟S1、將物料輸送至識(shí)別區(qū)域；步驟S2、采用不同照射角度的偏振光源對(duì)識(shí)別區(qū)域的物料進(jìn)行照射，并拍攝相應(yīng)的偏振光源下所述物料表面的第一圖片；步驟S3、由所述第一圖片構(gòu)成的圖片序列進(jìn)行圖像融合處理得到第二圖片；步驟S4、根據(jù)所述第二圖片和預(yù)設(shè)判斷模型分析所述物料的表面特征，判斷所述物料為煤炭或矸石并記錄目標(biāo)位置；步驟S5、將煤炭和矸石進(jìn)行分離；利用煤炭和矸石表面金屬光澤的不同，通過(guò)預(yù)設(shè)判斷模型進(jìn)行識(shí)別煤炭或矸石在第二圖像中的目標(biāo)位置，確定所述煤炭或矸石運(yùn)動(dòng)到所述皮帶輸送機(jī)終點(diǎn)所需的時(shí)間，從而利用噴槍將煤炭和矸石分離。