基于視覺定位和跟隨的方法、裝置及終端設(shè)備和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710384586.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107160392A 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN107160392A 申請公布日 2017-09-15
分類號 B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 萬文惠 申請（專利權(quán)）人 深圳市天益機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 官建紅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于視覺定位和跟隨的方法、裝置及終端設(shè)備和機(jī)器人，通過若當(dāng)前處于預(yù)設(shè)空間環(huán)境，則獲取預(yù)設(shè)對象的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)當(dāng)前位置信息和預(yù)設(shè)空間環(huán)境地圖，生成跟隨路線，然后按照跟隨路線，跟隨預(yù)設(shè)對象移動。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和跟隨預(yù)設(shè)對象移動，簡單易實(shí)現(xiàn)。將本發(fā)明應(yīng)用于醫(yī)用機(jī)器人，不僅能夠檢測看護(hù)對象的健康狀態(tài)，得出相應(yīng)的診斷結(jié)果，送藥給指定對象，還可以隨時跟隨看護(hù)對象，可代替保姆或護(hù)士的部分工作。