自動(dòng)混勻裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920143318.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210079378U 公開（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN210079378U 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類號(hào) B01F11/00 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 蔡躍琪;安德魯·約翰·布克;王牧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海領(lǐng)檢科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京奉思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 石紅艷;鄒軼鮫
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)祖沖之路2277號(hào)世和國(guó)際中心8號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)混勻裝置，包括：夾爪，該夾爪能夠在豎直方向上夾緊試管的試管帽；第一驅(qū)動(dòng)模塊，該第一驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪在豎直方向上移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)模塊，該第二驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪在伸縮方向上移動(dòng)，所述伸縮方向是與豎直方向和多個(gè)所述試管的排列方向均正交的方向；第三驅(qū)動(dòng)模塊，在所述夾爪夾緊所述試管并使所述試管遠(yuǎn)離保持所述多個(gè)試管的試管架的狀態(tài)下，該第三驅(qū)動(dòng)模塊能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪繞著沿所述伸縮方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；和移位機(jī)構(gòu)，該移位機(jī)構(gòu)能夠在所述夾爪與所述試管脫離的狀態(tài)下，使得所述試管架在所述多個(gè)試管的所述排列方向上移動(dòng)。