一種鐵路配砟整形車側(cè)犁避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010665549.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113985862A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113985862A 申請公布日 2022-01-28
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高春雷;何國華;徐濟松;劉尚昆;張世紅;劉傳;周佳亮;張銳;王鵬;吳和山;牛懷軍;劉靖偉 申請（專利權(quán)）人 北京鐵科普拉塞養(yǎng)路機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100081北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護設(shè)備，尤其是一種鐵路配砟整形車側(cè)犁避障系統(tǒng)，包括激光雷達、翼犁轉(zhuǎn)角測量裝置、嵌入式處理平臺、姿態(tài)傳感器，所述激光雷達分別設(shè)置于配砟整形車左右側(cè)的左右主側(cè)犁板中部，所述翼犁轉(zhuǎn)角測量裝置分別設(shè)置于左右側(cè)主側(cè)犁板與前后翼犁板的鉸接點附近，所述姿態(tài)傳感器分別設(shè)置于配砟整形車的左右主側(cè)犁板上，對各傳感器、雷達的數(shù)據(jù)信息進行實時采集與處理的嵌入式處理平臺位于司機室內(nèi)。本發(fā)明抗干擾能力強、避障準(zhǔn)確性高、控車距離近，可有效滿足配砟整形車側(cè)犁避障需求，保障作業(yè)安全。