一種仿真動物機械臂及仿真動物

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721422009.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207344616U 公開（公告）日 2018-05-11
申請公布號 CN207344616U 申請公布日 2018-05-11
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃德春 申請（專利權(quán)）人 自貢燈彩文化產(chǎn)業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉鋒
地址 643000 四川省自貢市匯東新區(qū)丹桂南大街財富名都1棟第5層、第6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械臂制造領(lǐng)域，旨在改善現(xiàn)有的仿真動物機械臂在運動時穩(wěn)定性差，且活動不靈活的問題，提供一種仿真動物機械臂及仿真動物。本實用新型的實施例提供的仿真動物機械臂，包括中間臂，中間臂包括至少兩個依次連接的連接臂，連接臂的連接架與固定板鉸接可實現(xiàn)固定板相對于連接架擺動。且相鄰的連接臂之間設(shè)置第一驅(qū)動裝置可實現(xiàn)連接臂之間相對轉(zhuǎn)動，如此中間臂可以實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，且可在此基礎(chǔ)上向各個方向擺動。吸附組件仿真動物機械臂在運動過程中與地面的接觸更加牢固，增大了行走的穩(wěn)定性。伸縮驅(qū)動裝置可實現(xiàn)仿真動物機械臂的伸長或者縮短，進一步增加了活動的靈活性。