基于多部件特征融合的行人檢測(cè)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210579638.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114677633A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114677633A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) G06V20/40（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06V40/10（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張文廣;王軍;徐曉剛;何鵬飛;曹衛(wèi)強(qiáng);朱亞光 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江工商大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 310023浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道之江實(shí)驗(yàn)室南湖總部
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于多部件特征融合的行人檢測(cè)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及方法，首先，獲取行人圖像數(shù)據(jù)集并進(jìn)行行人多部件標(biāo)注；其次，構(gòu)造并訓(xùn)練基于多部件特征融合的行人檢測(cè)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)包括沙漏模塊、目標(biāo)尺寸回歸模塊、目標(biāo)中心點(diǎn)偏移回歸模塊、目標(biāo)中心點(diǎn)熱度圖模塊和多部件特征融合模塊；然后，基于所述訓(xùn)練得到的模型進(jìn)行推理獲取單幀行人檢測(cè)結(jié)果及多幀的行人融合特征；其次，計(jì)算當(dāng)前幀檢測(cè)得到的行人特征與前一幀軌跡的融合特征的相似度；最終，利用所述相似度矩陣進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，生成當(dāng)前幀的行人軌跡，并更新軌跡的特征。本方法耗時(shí)較低，且對(duì)遮擋問(wèn)題魯棒性較好。