一種手機(jī)鋰電池上料機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022146344.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213616723U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213616723U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃金培 申請（專利權(quán)）人 廣東比沃新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張作林
地址 523000 廣東省東莞市茶山鎮(zhèn)上元沙角頭二巷13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手機(jī)鋰電池上料機(jī)械爪，涉及鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域，該方案包括機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸和手指氣缸，所述手指氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊，所述旋轉(zhuǎn)軸垂直固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的下端，且旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤的中線軸共線；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動軸、蝸輪和與渦輪相互配合傳動的蝸桿，所述電機(jī)驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，蝸桿固定設(shè)置在傳送軸上，所述蝸輪與蝸桿相互嚙合，旋轉(zhuǎn)軸的圓柱面上垂直設(shè)置有鍵條，所述蝸輪的中心軸處貫穿設(shè)置有滑槽，所述滑槽的側(cè)邊開設(shè)有鍵槽，所述蝸輪通過滑槽套于旋轉(zhuǎn)軸，且鍵條滑設(shè)于鍵槽內(nèi)；本實用新型解決了帶動手機(jī)鋰電池進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)上料的技術(shù)問題。