一種手機鋰電池上料機械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022146344.7 申請日 -
公開(公告)號 CN213616723U 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN213616723U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J11/00 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 黃金培 申請(專利權(quán))人 廣東比沃新能源有限公司
代理機構(gòu) 東莞市冠誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張作林
地址 523000 廣東省東莞市茶山鎮(zhèn)上元沙角頭二巷13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種手機鋰電池上料機械爪,涉及鋰電池制造技術(shù)領域,該方案包括機械手、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和頂起機構(gòu),所述機械手包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸和手指氣缸,所述手指氣缸固定設置在旋轉(zhuǎn)盤的圓周邊,所述旋轉(zhuǎn)軸垂直固定設置在旋轉(zhuǎn)盤的下端,且旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤的中線軸共線;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、傳動軸、蝸輪和與渦輪相互配合傳動的蝸桿,所述電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動,蝸桿固定設置在傳送軸上,所述蝸輪與蝸桿相互嚙合,旋轉(zhuǎn)軸的圓柱面上垂直設置有鍵條,所述蝸輪的中心軸處貫穿設置有滑槽,所述滑槽的側(cè)邊開設有鍵槽,所述蝸輪通過滑槽套于旋轉(zhuǎn)軸,且鍵條滑設于鍵槽內(nèi);本實用新型解決了帶動手機鋰電池進行升降和旋轉(zhuǎn)上料的技術(shù)問題。