吸附式自移動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910759967.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110432816B 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110432816B 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) A47L1/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 呂小明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科沃斯家用機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柴艷波;劉戈
地址 215104江蘇省蘇州市吳中區(qū)吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號(hào)7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸附式自移動(dòng)裝置，包括：機(jī)座、行走單元及真空源；其中，所述機(jī)座上設(shè)有密封組件，所述真空源工作使得所述密封組件密封吸附表面；所述密封組件包含活動(dòng)支架；所述機(jī)座上設(shè)有凸柱，所述活動(dòng)支架上設(shè)有通孔，所述凸柱插入所述通孔內(nèi)，以使所述密封組件能沿所述凸柱的軸線相對(duì)所述機(jī)座移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)在密封組件和機(jī)座之間浮動(dòng)設(shè)置，同時(shí)通過(guò)裙邊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及對(duì)摩擦系數(shù)較小的柔性材質(zhì)的選擇，在密封環(huán)境較差的吸附表面，使裙邊直接受到大氣壓的作用，提高真空室的密封性，同時(shí)不阻礙吸附式自移動(dòng)裝置的行走；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但能夠有效吸收多余壓力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力達(dá)到平衡。