清潔方法、擦窗機器人及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910346404.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111839328A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111839328A 申請公布日 2020-10-30
分類號 A47L1/02(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 吳飛 申請（專利權）人 科沃斯家用機器人有限公司
代理機構 北京太合九思知識產權代理有限公司 代理人 張愛;劉戈
地址 215104江蘇省蘇州市吳中區(qū)吳中經濟開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種清潔方法、擦窗機器人及存儲介質。在本申請實施例中，擦窗機器人在需要執(zhí)行擦窗任務時，先進行自旋來探測待清潔玻璃窗的邊界，若在自旋過程中探測到待清潔玻璃窗的邊界，則擦窗機器人直接沿著該邊界執(zhí)行擦窗任務。這種清潔方式在開始執(zhí)行擦窗任務時，無需進行上下左右探測邊界，可節(jié)約邊界探測時間，有助于提高清潔效率。??