清潔設備及控制方法、可移動設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111026262.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113796771A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113796771A 申請公布日 2021-12-17
分類號 A47L1/02（2006.01）I;A47L11/282（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 苗青;萬真;黃銳鋒;王靈童 申請（專利權）人 科沃斯家用機器人有限公司
代理機構 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉戈;曹威
地址 215104江蘇省蘇州市吳中區(qū)吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)越溪街道友翔路18號7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種清潔設備及控制方法、可移動設備。包括設備本體；同心設置于設備本體上的內層轉盤及外層轉盤；該內層轉盤與外層轉盤相對設備本體能夠以轉盤中心為旋轉軸旋轉；設置于設備本體上，內層轉盤對應第一區(qū)域的第一施力組件及外層轉盤對應第二區(qū)域的第二施力組件；以及控制組件，用以控制內層轉盤及外層轉盤旋轉，且旋轉方向相反；并根據(jù)行走方向，通過第一施力組件及第二施力組件向內層轉盤及外層轉盤施加作用力，使內層轉盤與待清潔表面之間產(chǎn)生第一摩擦力，以及外層轉盤與待清潔表面之間產(chǎn)生第二摩擦力，并在第一摩擦力和第二摩擦力作用下控制設備本體在待清潔表面沿行走方向行走。本申請的方案提高了清潔設備的工作效率。