一種波浪能自主滑翔器用舵機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911282491.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111055988B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111055988B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B63H25/26（2006.01）I;B63H25/34（2006.01）I;B63H25/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 鄧小青;王海軍;班偉;王華明;吳文輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市投資控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 高會(huì)允
地址 443003 湖北省宜昌市西陵區(qū)勝利三路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種波浪能自主滑翔器用舵機(jī)，其中滑翔器的水下驅(qū)動(dòng)單元龍骨上安裝有舵機(jī)，舵機(jī)包括舵機(jī)主體、舵軸、舵板以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。舵機(jī)主體內(nèi)具備電機(jī)，電機(jī)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接舵軸；舵軸連接舵板。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接體、齒條、齒輪以及鍵。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)軸之間實(shí)現(xiàn)卡入式自適應(yīng)連接，用于將電機(jī)輸出軸的直線伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為圓周運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)舵軸驅(qū)動(dòng)舵板?？ㄈ胧阶赃m應(yīng)連接方式中連接體與電機(jī)輸出軸固定后卡入齒條的卡接部，電機(jī)軸自動(dòng)找位，連接體和齒條保留極小的傳動(dòng)間隙，這種結(jié)構(gòu)和安裝不會(huì)形成裝配應(yīng)力和出現(xiàn)卡滯，避免電機(jī)額外負(fù)載和能源額外消耗，保證了舵機(jī)的高可靠性、高輸出扭矩，能夠適應(yīng)連續(xù)長(zhǎng)期遠(yuǎn)距離服役。