一種水下機器人用可折疊回收裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011063261.X 申請日 -
公開(公告)號 CN112224341A 公開(公告)日 2021-01-15
申請公布號 CN112224341A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B63B23/40(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 金文明;郭玉平;孫潔;王啟家;李超 申請(專利權(quán))人 深圳市投資控股有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所;深圳市投資控股有限公司
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下機器人用可折疊回收裝置,包括編織網(wǎng)及安裝于編織網(wǎng)開口端的可折疊框架,可折疊框架為多邊形,多邊形的每個頂點處均設(shè)有彎頭,多邊形的每條邊的兩端分別與相鄰的兩彎頭鉸接;帶套管側(cè)連接管連接頭、連接管、連接頭依次焊接后再與彎頭鉸接,無套管側(cè)連接管連接頭、連接管、連接頭依次焊接后再與彎頭鉸接;帶套管側(cè)連接管連接頭與無套管側(cè)連接管連接頭通過連接繩實現(xiàn)柔性連接,帶套管側(cè)連接管連接頭上套設(shè)有固定套管,固定套管移動至無套管側(cè)連接管連接頭插入后,與無套管側(cè)連接管連接頭固接,進而實現(xiàn)帶套管側(cè)連接管連接頭與無套管側(cè)連接管連接頭剛性連接。本發(fā)明具有便攜式、可折疊、操作簡便、成本低廉的特點。??