一種多AUV仿真平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011458273.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112596412A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112596412A 申請公布日 2021-04-02
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李一平;張岳星;曾俊寶 申請（專利權(quán)）人 深圳市投資控股有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 白振宇
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多AUV仿真平臺，該平臺包括：虛擬環(huán)境系統(tǒng)，多AUV機載系統(tǒng)，視景系統(tǒng)，交互系統(tǒng)，動力學(xué)仿真系統(tǒng)；虛擬環(huán)境系統(tǒng)負(fù)責(zé)模擬海流、水聲信道等海洋環(huán)境，生成AUV的傳感器數(shù)據(jù)；AUV機載控制系統(tǒng)，可連接物理設(shè)備，主要負(fù)責(zé)接收由虛擬環(huán)境系統(tǒng)或真實傳感器產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理、控制和多AUV間的協(xié)同；視景顯示系統(tǒng)負(fù)責(zé)實時顯示二維/三維場景，以及各AUV的運行參數(shù)和軌跡；交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)為操作人員提供管理本系統(tǒng)的接口；動力學(xué)仿真系統(tǒng)進行AUV動力學(xué)仿真。本發(fā)明具有較強的系統(tǒng)性、展示性和可擴展性，能夠較真實的驗證多AUV系統(tǒng)的協(xié)同策略或單臺AUV的控制策略，提高AUV任務(wù)方案的測試效率。??