一種多AUV仿真平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011458273.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112596412A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112596412A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B17/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李一平;張?jiān)佬?曾俊寶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市投資控股有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 白振宇 |
| 地址 | 110016遼寧省沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種多AUV仿真平臺(tái)，該平臺(tái)包括：虛擬環(huán)境系統(tǒng)，多AUV機(jī)載系統(tǒng)，視景系統(tǒng)，交互系統(tǒng)，動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)；虛擬環(huán)境系統(tǒng)負(fù)責(zé)模擬海流、水聲信道等海洋環(huán)境，生成AUV的傳感器數(shù)據(jù)；AUV機(jī)載控制系統(tǒng)，可連接物理設(shè)備，主要負(fù)責(zé)接收由虛擬環(huán)境系統(tǒng)或真實(shí)傳感器產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、控制和多AUV間的協(xié)同；視景顯示系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示二維/三維場(chǎng)景，以及各AUV的運(yùn)行參數(shù)和軌跡；交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)為操作人員提供管理本系統(tǒng)的接口；動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)進(jìn)行AUV動(dòng)力學(xué)仿真。本發(fā)明具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、展示性和可擴(kuò)展性，能夠較真實(shí)的驗(yàn)證多AUV系統(tǒng)的協(xié)同策略或單臺(tái)AUV的控制策略，提高AUV任務(wù)方案的測(cè)試效率。?? |
