一種水下滑翔機(jī)用標(biāo)定與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011071397.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112214004A 公開(kāi)（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112214004A 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金文明;張煜東;王瑾;於曉龍;羅業(yè)騰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市投資控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市投資控股有限公司;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
地址 110016 遼寧省沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，具體說(shuō)是一種基于水下滑翔機(jī)標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)通過(guò)針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)需求，采用CPCI總線架構(gòu)和DSP+FPGA的嵌入式處理器架構(gòu)結(jié)合其他多類標(biāo)準(zhǔn)總線和模擬數(shù)字信號(hào)接口技術(shù)，提高檢測(cè)系統(tǒng)可靠性、通用性和智能化程度。方法包括對(duì)水下滑翔機(jī)的個(gè)待檢測(cè)設(shè)備及搭載的傳感器信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定和自動(dòng)檢測(cè)，判斷各個(gè)設(shè)備是否正常工作。本發(fā)明具有：1.以成熟的器件加上部分關(guān)鍵的先進(jìn)技術(shù)研制系統(tǒng)。2.采用標(biāo)準(zhǔn)接口類型和軟件結(jié)構(gòu)，避免專用設(shè)備帶來(lái)的研制周期和成本。3.具備可擴(kuò)展能力，維持一定使用周期。4.復(fù)雜惡劣環(huán)境下保證系統(tǒng)功能和性能，提高系統(tǒng)可靠性，避免檢測(cè)故障和不可靠結(jié)果出現(xiàn)。