一種用于自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證的仿真平臺(tái)及仿真方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010847291.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112035951A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112035951A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹包華;田雨禾;吳迪;李紅吉;石瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長春一汽富晟集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 長春一汽富晟集團(tuán)有限公司
地址 130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)振興路593號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證的仿真平臺(tái)及仿真方法。該仿真平臺(tái)包括三部分，自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建模塊，自動(dòng)駕駛仿真觀測(cè)模塊以及自動(dòng)駕駛算法開發(fā)模塊。自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建模塊搭建自動(dòng)駕駛算法所需驗(yàn)證的虛擬場(chǎng)景，在搭建完畢后自動(dòng)關(guān)聯(lián)自動(dòng)駕駛仿真觀測(cè)模塊，并可自動(dòng)生成自動(dòng)駕駛算法開發(fā)模塊；自動(dòng)駕駛仿真觀測(cè)模塊用于自動(dòng)駕駛算法測(cè)試過程中場(chǎng)景發(fā)生過程的觀測(cè)與監(jiān)控；自動(dòng)駕駛算法開發(fā)模塊主要用于自動(dòng)駕駛算法輸入輸出接口信號(hào)與仿真場(chǎng)景環(huán)境信號(hào)的連接，并可將自動(dòng)駕駛算法通過特定的輸入輸出部件運(yùn)行在自動(dòng)駕駛環(huán)境搭建模塊搭建的虛擬場(chǎng)景中，控制虛擬的目標(biāo)車輛的動(dòng)作及響應(yīng)，達(dá)到驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法的目的。