自動駕駛測試仿真平臺的功能安全監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010860439.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112035954A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112035954A 申請公布日 2020-12-04
分類號 G06F30/15;G06F30/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 石瑩;李紅吉;田得冬;潘澤洵;張永生;曹包華 申請（專利權(quán)）人 長春一汽富晟集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 長春一汽富晟集團(tuán)有限公司
地址 130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)振興路593號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛測試仿真平臺的功能安全監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)中，功能安全監(jiān)控模塊監(jiān)控自動駕駛算法模塊、車輛仿真模塊以及環(huán)境仿真模塊的輸入或輸出信號進(jìn)行監(jiān)控，判斷所監(jiān)控信號是否符合預(yù)先設(shè)定的ASIL等級，如所監(jiān)控的信號不符合預(yù)先設(shè)定的ASIL等級，功能安全監(jiān)控模塊將分別向自動駕駛算法模塊、車輛仿真模塊和環(huán)境仿真模塊輸出安全狀態(tài)信號，使自動駕駛算法模塊、車輛仿真模塊和環(huán)境仿真模塊進(jìn)入安全狀態(tài)。本發(fā)明增加功能安全監(jiān)控模塊，實現(xiàn)了對自動駕駛算法模塊、環(huán)境仿真模塊、自動駕駛算法模塊的功能安全等級的驗證，可操作性較強(qiáng)，有效提高了自動駕駛測試仿真平臺的安全性。