基于角點(diǎn)識(shí)別的車載全景影像標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010867717.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112037286A 公開（公告）日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112037286A 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類號(hào) G06T7/80;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 田雨禾;潘澤洵;曹包華;李紅吉;劉廣遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)春一汽富晟集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 長(zhǎng)春一汽富晟集團(tuán)有限公司
地址 130011 吉林省長(zhǎng)春市汽車經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)振興路593號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于角點(diǎn)識(shí)別的車載全景影像標(biāo)定方法，汽車在生產(chǎn)線裝配完全景影像攝像頭后，將車輛駛?cè)霕?biāo)定場(chǎng)地的標(biāo)定區(qū)域；按照標(biāo)定場(chǎng)地布置要求，在車輛前方、后方、左側(cè)、右側(cè)分別布置一個(gè)黑色方塊作為標(biāo)定物；啟動(dòng)標(biāo)定程序，按順序載入車輛前、后、左、右攝像頭視頻，然后識(shí)別所述黑色方塊的四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算參數(shù)，完成標(biāo)定；視頻處理部件按照計(jì)算的參數(shù)處理視頻圖像。在汽車四周布置黑色方塊取代棋盤格，汽車駛?cè)霕?biāo)定區(qū)域，標(biāo)定程序會(huì)自動(dòng)按順序載入前后左右攝像頭視頻然后識(shí)別角點(diǎn)，然后計(jì)算參數(shù)，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，也降低了工人培訓(xùn)成本。