多目相機的外參標定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910778299.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110473262A 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN110473262A 申請公布日 2019-11-19
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 伍寬;魏宇騰;魏川 申請（專利權）人 北京雙髻鯊科技有限公司
代理機構 北京信遠達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉志偉
地址 100096 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號院1號樓15層1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多目相機的外參標定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備，其中，該方法包括：獲取第一單目相機采集的第一圖像和第二單目相機同時采集的第二圖像；確定多個目標對象相對于第一圖像的三維坐標，并確定每個目標對象在第二圖像中的圖像坐標；根據(jù)多個目標對象的三維坐標和相應的圖像坐標標定第一單目相機與第二單目相機之間的外參。通過本發(fā)明實施例提供的多目相機的外參標定方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備，不需要分別標定每個單目相機的外參，可以減少處理量，提高標定效率；且標定過程不需要專業(yè)的標定人員參與，標定方式簡單、有效；該方式還實現(xiàn)了內(nèi)參和外參的分離標定，從而在多目相機的內(nèi)參精度高時，能夠提高外參精度。