一種車輛自身姿態(tài)檢測(cè)方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811190195.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109345591B | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109345591B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | G06T7/73 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 伍寬;魏宇騰;魏川;耿鶴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京雙髻鯊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 魏曉波 |
| 地址 | 100096 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號(hào)院1號(hào)樓15層1501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種車輛自身姿態(tài)信息檢測(cè)方法和裝置，其中，該方法包括：獲取相機(jī)采集到的當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)中車輛同一盲區(qū)內(nèi)的左目圖像和右目圖像；對(duì)左目圖像和右目圖像進(jìn)行立體矯正，并確定出立體矯正后的左目圖像和右目圖像中相互匹配的特征點(diǎn)對(duì)；計(jì)算相互匹配的特征點(diǎn)對(duì)的三維坐標(biāo)，并根據(jù)得到的三維坐標(biāo)確定當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)中的地面靜止特征點(diǎn)和車廂側(cè)面特征點(diǎn)；根據(jù)當(dāng)前幀圖像數(shù)據(jù)中的地面靜止特征點(diǎn)和車廂側(cè)面特征點(diǎn)，得到車輛的自身姿態(tài)信息。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛自身姿態(tài)檢測(cè)方法和裝置，得到的數(shù)據(jù)精度高，可以反映車輛的真實(shí)自身姿態(tài)。 |
