一種對(duì)象檢測(cè)的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2019106621624 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112257485A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112257485A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 伍寬;趙為;朱繼玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京雙髻鯊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李兆軒 |
| 地址 | 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號(hào)院1號(hào)樓15層1501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種對(duì)象檢測(cè)的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，其中，該方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前雙目圖像，確定當(dāng)前雙目圖像中與歷史雙目圖像中的歷史特征點(diǎn)相匹配的當(dāng)前特征點(diǎn)，并確定當(dāng)前特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)；當(dāng)前特征點(diǎn)和歷史特征點(diǎn)均位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；根據(jù)當(dāng)前特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)和歷史特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)確定當(dāng)前特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；在運(yùn)動(dòng)參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)相匹配時(shí)，生成對(duì)象預(yù)警消息。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)象檢測(cè)的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，只需要追蹤匹配特征點(diǎn)并確定相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)即可，大大降低了圖像處理的數(shù)據(jù)量，該方式復(fù)雜度低且運(yùn)行速度快，具有較好實(shí)時(shí)性。?? |
