一種車載相機(jī)的標(biāo)定方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910647113.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112241986A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112241986A 申請公布日 2021-01-19
分類號 G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 伍寬;楊弘毅;游天龍 申請（專利權(quán)）人 北京雙髻鯊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李兆軒
地址 100096 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)黃平路19號院1號樓15層1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載相機(jī)的標(biāo)定方法和裝置，通過對當(dāng)前幀車輛行駛圖像數(shù)據(jù)、當(dāng)前幀車輛行駛圖像數(shù)據(jù)的上一幀車輛行駛圖像數(shù)據(jù)、以及當(dāng)前幀車輛行駛圖像數(shù)據(jù)的下一幀車輛行駛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到地面的標(biāo)定結(jié)果和車輛行駛方向的標(biāo)定結(jié)果，并以此得到相機(jī)坐標(biāo)系與定義在車輛上的世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，從而可以根據(jù)實(shí)際情況對相機(jī)坐標(biāo)系與定義在車輛上的世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，提高了標(biāo)定準(zhǔn)確率，簡化了標(biāo)定流程，從而推動(dòng)車載相機(jī)的應(yīng)用。